【视频】– 集成EtherCAT通讯和FOC伺服运动控制芯片适用2/3相永磁同步电机 TMC8670-TRINAMIC电机驱动控制系统折纸蚂蚁
位于德国汉堡的全球知名嵌入式运动控制公司TRINAMIC MOTION CONTROL即将推出一款支持EtherCAT通讯的永磁同步伺服电机运动控制芯片-TMC8670
TMC8670是一款集成CANopen-overEtherCAT(COE)和磁场定向控制（FOC）与一体的伺服电机控制芯片，可以实现转矩控制、速度控制和位置控制王赣骏。它配备了完全集成的EtherCAT从控制器（ESC）, 一个灵活的传感器引擎，用于不同的位置反馈和电流传感选项，以及作为CiA DS402设备程序的完整CANopen-over-EtherCAT 固件堆栈。TMC8670是一款结构模块确保只需少许器件实现伺服控制器的搭建成都耍耍网2 。
◆特点：
- FOC伺服电机磁场矢量控制
- 力矩控制（FOC）篮球大联盟 ，速度控制，位置控制
- 传感器接口（数字或模拟霍尔；数字或模拟编码器）
- 支持3相永磁同步电机和2相步进电机
- PWM引擎包括SVPWM
- EtherCAT 通讯接口 COE协议，CiA 402驱动程序
- UART 通讯接口
◆产品属性：
TMC8670是一款高度集成的系统级芯片弃妃不承欢。提供了EtherCAT实时总线通讯和本地的驱动应用异界封神录。它包括用于EtherCAT的实时MAC层，CiADS402 CANopen设备配置文件的应用软件堆栈，恭亲王奕欣 ，以及完整的伺服控制模块专用硬件以及ADC和位置反馈接口美白护理。
TMC8670在小尺寸封装中提供了极高的功能密度
优势：
-完全符合标准且经过验证的EtherCAT从站控制器和网络
-高度集成的伺服控制器，具有丰富的功能和很小的封装尺寸
-免许可证和免版税
-强大的硅工艺
-节省电路板空间并减少物料
-长期可用性
主要特性：
-带有2MII端口的集成EtherCAT从站控制器，用于以太网总线接口
-带有EtherCAT状态机的灵活的固件堆栈和基于CiADS402设备配置文件的COE(CANopen over EtherCAT)
-完全集成在硬件中的FOC伺服控制芯片带有丰富的接口
-双编码器反馈接口（数字增量）
-模拟SinCos编码器接口
-数字霍尔接口
-模拟霍尔接口
-灵活的ADC接口，连接到外部的SPI ADCs或者delta sigma调节器
-工业温度范围-40°C至+ 125°C
-封装：325-pin BGA, 芯片级封装，间距为0.5mm，11mmx11mm
TRINAMIC的Landungsbrücke开发套装：
"Landungsbrücke"将用户的计算机和TRINAMIC的芯片解决方案之间相连接，只需连接所需的电路板组合，就可以开始使用Trinamic的独特功能。用户可以下载最新版本，修改固件或创建自己的固件，并通过USB轻松更新保利御樽苑。该代码是开放源代码可下载幻境迷宫走法，可到下面链接下载https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/
关于Trinamic
Trinamic是嵌入式电机和运动控制领域的全球领导者。主要产品包括专用运动控制集成芯片53719，智能电机驱动器和嵌入式微系统金堂人才网。Trinamic的工程师拥有数十年的经验，乌丸莲耶擅长解决现实问题，致力于为3D打郑子豪 印江山多少年，桌面制造潜龙戏凤，医疗设备乌龟也上网，实验室自动化和监控摄像头等领域设计解决方案。
该公司于2004年在德国成立，目前在爱沙尼亚塔林，美国芝加哥和中国上海设有分支机构 更多信息登陆公司网站www.trinamic.com
芯片产品
运动控制模块
智能电机
控制芯片：
- 1轴、3轴
- 步进、BLDC、PMSM
- 脉冲/方向、SPI输出
- 梯形、正弦加减速
- 开环、闭环
电机驱动芯片
- 1轴、2轴
- 步进、BLDC、PMSM
- 脉冲/方向、SPI输出
- 功率管内置、外置
驱控一体芯片：
- 1轴、2轴
- 步进、BLDC、PMSM
- 脉冲/方向、SPI输出
- 开环、闭环
EtherCAT从站控制芯片：
-带有运动控制功能
- I/O ,Step/Dir
控制恶女神模块：
-1轴、2轴、轴
- 脉冲/方向输出
- 自带I/O
步进电机驱控模块：
- 1轴、3轴、6轴
- 集成PLC+驱动+I/O于一体
- 支持开环、闭环控制
- 脱机、联机控制
BLDC/PMSM伺服
- 1轴伺服
- 集成集成PLC+驱动+I/O于一体
- FOC伺服控制
- 脱机、联机控制
一体机：
- 步进一体机
- 伺服一体机
- 集成控制PLC+驱动+
- 电机+反馈+I/O
- 支持程序存储
- 支持联机运行
- 支持二次开发
- 28-86mm步进电机
- 20W-1KW直流伺服电机
通讯方式： RS232、RS485、USB、CAN2.0b、CANopen、EtherCAT、SPI
TRINAMIC独特技术：
StallGuard:步进电机无传感器力矩检测功能、可无传感器回原点、步进电机力矩控制
CoolStep:步进电机无传感器电流随外部负载变化动态调节、节能、减少电机发热、丢步
cDriver:步进电机无传感器速度和力矩匹配自动调节、减少丢步概率
StealthChop:步进电机静音驱动技术龙套妹，可是步进电机声音低至10分贝
SpreadCycle:步进电机电流平稳过零控制，避免电机震动，抖动，共振
SixPoint:六点分段加减速、也可正弦加减速
dcStep:技术速度随着负载动态调节避免电机丢步。使步进电机尽可能快旋转不丢步
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